非固定連結と自由度による機能独立と不確実性について（ドローン重量規制と対策）

例えば実際の磁力あるいは未知の引力を使う場合、引力と静止摩擦力で接しているだけで何等かの
自由度がある限りは、一時的な見かけ上で一体化しているだけの烏合と考える事もできます。
完全にハード本体が固定された一体化のボディとは言えなので、機能が独立した個々の重量であるなら
わざわざ加算して飛行重量を増やして考える必要はないとも考えられるので
新たな規制外のグレーゾーン(ハードとソフトの群衆飛行）を開拓し新規のテーマとして進めています。






　



　
　2022年1月　新しい事をやろうとすれば、新しい治具や計測器が必要になります。
世の中にないものは、それらも自分で創作するしかありません。（マーケットイン、基礎研究）
空中での小型軽量、簡易で正確な消費電流計はその困難の一つです。
開発できれば記事にもなるし、なんとかしようと温存しています。
COVID19の問題が、明けた後には役に立つ新技術が世界中から
次々と発出される事でしょう。こんな時だからこそ楽しみですね。
再現性の良い正確な測定で、EDFは高級金属製でなくてもプラで高性能が出せる事が解って来ました。
性能を価格で割り算してもコストパフォーマンスは圧倒的に高い。
思いもよらない異業種の利害障壁がありますが動態推力の計測と解析にもトライし、
ダクティッドファンを定量公式化し進化させたいと思います。
新年度から、プロペラ効率の技術開発テーマを発掘して効率向上にチャレンジできそうです。
「ダクテッドファンの最大効率は渦の損失を伴うか」という問題にもチャレンジします。
https://skycaptainjapan.ocnk.net/page/13
最大効率と渦損は大いに関係致します。







令和２新年が明けて、LIBの研究が進んでいます。
LIPO電池は、残量30-40％で急激にパワーが落ちますが、
発熱を伴う物理化学現象が原因と判って来ました。
インターネットの普及で多くの情報を得られる独自の調査によるものですが、
この関係の論文は多く、解析がやり易いです。
40％以下のパワーに粘りが出れば、大幅な性能向上となります。



電池容量に関しまして。　　mAhは放電容量であり、次元は電気量クーロン（C）です。
クーロン（C）は仕事をしません、電流は、1秒間に何クーロン流れたかでアンペア数が決まります。
つまり、動かないクーロン（C）は仕事をしないし、負荷にエネルギーを与える事が出来ません。
電池はエネルギーを蓄える装置ですので、動かないクーロン（C）を多く持っていても意味がないと思います。
少数のクーロン（C）でも電圧をかけて速く回せば、大きなエネルギーを負荷に与える事ができるのです。
これが、mAhとWhの大きな違いですが、調査研究中です。
電池残容量計は、満充電からの相対値ですが、最近は小型のVTOL機を飛ばして、
Whを計算しています。





CL84（Uniquemodel）のトリプルモータ制御は、大変安定した仕様です。
オスプレーの模型ドローンも、無難な安定性のあるトリプルモータ制御を採用しています。　
今後は回生電力充電が出来るかとか、VTOLにしかできない課題やマーケットインを発掘します。



私の研究によるシュラウドリングの効果ですが、悪いシュラウドリングでは
ペラ効率は安定するにしても、高い効率で最適化が図れません。
静止推力の理論的な数式からは、ある程度まで効率化すればそれ以上はサチュレーション、無駄な努力という事も伺えますが・・・
（ハイパワーEDFのレイノルズ数は大きいので、実験結果が実機実用レベルと考えられる。）



当店では、新しい機種を検討し、試作品の発掘と開発をしています。
2014年6月11日にはジブリ関連製品の特許も開発者と共同出願を終え、2016年1月7日に公示・公開されましたが採用になるかどうかはコストその他の事情で保留の上、ドローン法案の新たな壁をクリアできていません。　
2018年現在、飛行重量規制の問題で無期限の凍結ですが、宮崎監督作品が永遠の金字塔を立てましたので何時かはリベンジの機会があると思います。
しかしながらメーベの商標問題で色々と困難がありそうです。



ビルディングキットを開発し発展させた”SKYCAPTAIN+WHITE”　は　継続して参ります。
（PNPにはない、プラモKITな感覚がオリジナリティを育むはずです。）



　





最近の、出来合い感の高い、フルセット品は便利だが・・・面白くないという意見を聞きます。
模型の楽しみの原点は、モノづくりの原点なので・・・
迷った時は原点に回帰。
こういったコンセプトを作ってご提案したいと思っています。

・・・推力がどこから来るのかの理論的なもの（シンプルベストな流体力学）
これを元手に、最先端に関わるとマルチコプターやVTOL技術になります。　
推力と電力の関係が今後のポイントになる事でしょう。
PLAY＆RESERCH（遊びと研究）が技術力の原点。



ここ最近のバッテリーは、ハイパワーです。
内部抵抗も低く、発熱も少ないですね。　
EDFのクラスも、90⇒70、70⇒64　にワンサイズ落としても推力が足るようになりましたが、
アンプは大きめのものを使わないとなりません。
ダクト直径を小さくして同等の推力を出そうとしてもそのままでは噴射流速度が大きくなります。
粒子の運動量理論ですが、排出される粒子に運動量があるというのは、エネルギーを廃棄している事なので、静止推力のｇ/Ｗ値は悪くなり発熱したり性能が出ないという理屈で
MEDF化などの改善の余地があります。
ピッチを無視してもペラとダクト直径、最大静止推力には理論的な関係がありますので、
効率を最重要に考えるのであれば、最適なセッティングがあります。
（EDF初心者マニュアルを無償配布しております。）
この考えは最新ドローンの最適化にも貢献できる事でしょう。
初期の電動ヘリコプターは、風に正対させないと推力が出ずに浮かないとマニュアルにも書いてありました。
これは、初期のものが重くて効率が悪いからですが、原理としては、
円盤荷重の低減と動態推力（転移揚力）を狙ったものであったと考えられます。

バッテリーは不法に廃棄されると環境問題ですが、基本的にクリーンでグリーンなエネルギー源です。

2021年5月に立憲民主党の青木議員が国会で航空法の改定について、日本のラジコン文化を守れるかという質疑を行いました。
その後のフォローをしていませんが、国土交通省はラジコンとドローン規制は区別するという決着で進んでいると思います。
私も微力ながら、反対署名、危険防止・安全啓蒙、ラジコンの試作、技術開発そしてLIBの新市場開発とフォローアップも頑張って参りました。
危険なイメージで市民から苦情が来ればこの機会に市民権は無くなりますので引き続き危険防止・安全啓蒙を宜しくお願い致します。
（物体の投下や整備不良の機体を飛ばすなどの危険は継続してご注意下さい。）

考えてみれば、2000年初頭に電力用リチウムイオン電池を市販して、忙しいオヤジが休日の早朝から早起きしてアンプが焼けたとか
モーターが焼けたとか、電池が破裂したとかでワイワイ遊んでいたのに。
ラジコン技術がドローンになって火星まで行くなどと想像だにできなかった訳です。
たった20年で深圳が飛躍的に発展してドローンが空飛ぶ車の基礎となっている訳で、中国の技術戦略は本当に凄いと思います。
技術開発では海外の状況を同時に見ませんと論文と恥を同時にかく事になるでしょう。

配送料は複数受注の時点で確定しておりません。
再計算してご確認メールをお送り致しております。　
不明点ある場合は事前にお問い合わせ下さい（メールが出来ない場合はお電話）
通常梱包は一括送料にてリスナブルにまとめる事ができます。

宅配送料は保険と梱包手数料を含んでおり、遠方発送はお高くなります。
クラブ内等で複数台をまとめて頂けますと、割引を検討させて頂きます。

梱包は、送り主が保護梱包に手数を入れませんと、万が一事故が発生した場合の調査結果を鑑みて破損補償保険が得られませんので、お客様へのサービスのために梱包手数料込みの送料形態をお願いしております。
（梱包手数を省いて送料を安くする事はできません。）

長年のデフレと競合、燃油高騰の問題で苦心しておりますが、
メルマガ登録者様には定期的な割引還元のご案内をさせて頂く事で何卒ご理解お願い致します。

※お代引きご希望のお客様へは、SUパックという特殊な形態のシステムで便利なサービスをご提供しております。
送料を安くご提供する為の配送分業で、当店のサービスです。
※配送料の割引は、当店のアイデアでサービス致します。地方発送で送料が高くなる場合は、異なる運送業者でリズナブルなご提案をさせて頂きます。

RC初級中級マニュアルを改定致しましたので、ご遠慮なくご請求下さい。
上級者の方も電気に疎い方は電動初心者として、初心に還る事をお奨め致します！

最新の保険や保証、品質問題にも触れています。
当店では販売責任の初期不良・故障の類を補償しておりますが、
ご購入後の整備維持管理、改造は全て自己責任をお願いしております。
中・上級者向けのキット・完成品は初心者様の製作、飛行はできません。
（初心者の身辺で大変危険な事態に至りますので充分にご注意下さい。）
電動装置の組立てキットはご自分で半田付け程度出来るようにして下さい。
コネクタ類の互換性は自前に合わせてお好みで便宜良いセッティングする事もお願いしています。
LIPO電池の扱いも重要で安全管理テクニックは別途学習して欲しいと思いますが、充電器も信頼性高いものを使って下さい。
親電源はカーバッテリーが一番安全なのでACDCアダプターが付いていない事も多いです、
ACDCアダプターは粗悪なものがあるのでご注意下さい。

　 ※EPP、EPOは直射日光や経年で変形する事がありますが、長期信頼性で問題のある材料、デザインセンスや外観（微細なキズ）については、初期不良を認めておりません。（検品テスト合格のものを出荷している原則で飛行に影響なしの判断。）

　例：破損し易い、腐食し易い材質、嵌め合い誤差などバラツキの多い部品の採用など厳密な規格とを求めるような部位の問題。（JIS規格部外品でもホビーには耐えうるパーツを採用しています。但し飛行や基本性能に悪影響する場合は例外として対処する場合があります。）


　ホビーの信頼品質的には問題ないと言いたいのですが
　ネジ類は、そうもいかない場合もあると思います。
　無理をするとネジ山、ネジ穴が潰れたり、ナベネジの頭が取れてしまったり、
　色々とございますが、そもそも基本品質的に海外製品は日本のJIS規格には準拠しておりません。
　どうしてもご心配な方は、潰れにくいJIS規格品が、DIYセンターなどでお安く販売されておりますので交換されて下さい。
　　（品質規格についてご理解下さい、DIYの基本動作です。）
　水上飛行機などは、水の影響を受けるものですので電気との相性は悪いです。電気的接点が特に問題になるので、同様に風雪や汗、粉塵などを払い、充分にご注意下さい。海水に近づけるなどは言うまでもなく厳禁です。
（故障を疑う前に電池類の健康チェックや配線接触不良に注意しご自分でテスターを当てて下さい。）
　

最近は、モータやアンプのパーツ信頼性が向上していますが
ユーザーモデラーのメンテ力やPNPセットの品質がアップしている事もあると思います。
DIYの基本をお忘れなく、完成品のチェック確認とメンテをお願い致します。

安価なサーボはニュートラルを期待できません、その他いろいろあり
ホビーの品質は、それなりのものですが　目的と性格に合わないものはJIS規格品同様、
ご自分の判断で交換をお願いします。

発泡スチロールの進化もここ最近は、硬質なEPS、壊れ難く表面が美しいEPOなど素晴らしいです。
ショップ上で特に断りがないものはEPS製品ですので、ご確認お願い致します。

ハイパワーメカで高速飛行し墜落した場合はEPOでも全損しますので、軽量なEPSの方が良い場合があります。
硬質EPSは、圧縮され難いのでジグソーパズルの要領で修理が簡単な場合もあり決して旧式の材料ではありません。
また、EPSは塗装し易いのですが、必ず水性塗料で塗装しませんと材料が溶けますのでご注意下さい。
※EPO用接着剤の中にはEPSを溶かしてしまうものもあります。有機溶剤を含み硬化時間が長いものは避けて下さい。
接着剤は保管が長くなると硬化や劣化するものがあり、キットにも付属したりしなかったりしますので
自前の接着剤をご用意頂く事をお奨め致します。

EDFについて、コピーも含めて意外なほど多様に市場に氾濫するようになりました。
当店で開発したブランドもコピーされていたようですが性能までコピーされていると確認していません。
同じサイズ、クラスであればユニット性能の差は少ないですが、モータとの相性が良し悪しと大きく関係します。　故障交換互換性まで考えますとメーカー推奨品が最適と限りませんので、性能維持の範囲で断りなく同等品と置き換わる事があります。
当店のセッティングにご理解下さい。

※ダクトファンの寿命は、機体と一体とお考えになれば、機体の方が先に壊れて来る事が多いのでほぼ問題にはなりません。
また、廉価なブラシモータでも耐久時間は何百時間のレベルですので、ブラシレスモータは大事に使えば半永久的に稼働します。
ファンブレードは異物を吸い込まない限り壊れませんが消耗品とお考え下さい。
日ごろのメンテで異常を発見したら、都度にスペア交換したり、ホビーの範囲でお楽しみ下さい。

海外輸入の製品はマニュアルも入っていない事がよくあります。
中国製の組立キットは品質向上していますが、バージョンアップとマニュアルの改訂が行われない事があります。
マニュアルがあったとしても英文ですので、不明点があればこちらでサポート致しております。
また自動的に上級者向けとなり基礎的な常識は書いていませんので経験や勘のない初心者様には組立て調整、飛行も不可能です。

これはフルセットについても同じ考え方で、未経験の方がセッティング済みのものをとりあえす飛ばす事ができても
調整ができないのであれば、整備不良で大変危険な事態が起こり得ます。
上級者とは、上級機を飛ばせる人の事ではなく、上級までの基本技術を一つづつ確実に出来る人であり学習や反省が出来る方です。

中級者クラスでも不明点の多い方は、事前にお問い合わせ下さい、また初飛行終了以降のメンテナンスや改造は自己責任の範疇でお楽しみ下さい。
当店でサポートできる内容は出来る範囲で行っております。
初級・中級者様への一般サポートはマニュアルを無料で配布しておりますので
ご遠慮なくお問い合わせ、ご請求下さい。
（（上級者の方も初心や基礎をおさらいするためにご一読することお奨め致します）)
※初心者様への教習を致しております。料金はお問い合わせ下さい。PNPセットでもプロポの設定や舵の調整などは初心者には困難ですので別途技術料が発生致します。
ラジコンはメカの技術力で飛ばすものです、
メンテナンスを主に安全に関する考え方を学習して頂きたいです。



※専門的一般用語について。
メーカの設定によって例外もあるようですが、以下のように当店で分類しています。

①PNP：モータ、アンプ、サーボが付属で　電池＆充電器、送受信器を別途必要。
②ARF：推奨メカが一部付属。　バルサフィルム製品では生地完成にフィルムが貼った状態、発泡製品でいうところの「キットのみ」のレベル。
③キットのみ：組立てパーツセットのみ、メカ類（モータ、アンプ、サーボ類）なし。
④素材キットのみ：キットのみからデカール類、リンケージパーツ、ホーン、ロッド、ネジ、ヒンジなどのRCパーツも引いたもの。
フリーフライト機もこれにあたります。
⑤RTF：PNPに電池＆充電器、送受信器も付属した完全セット。
　　　　　付属しないのは操縦者の技術のみ、初級者向けです。

※EPOとは素材の略称です。
　壊れ難い特性を持っており、壊れないという事ではありません。EPO素材でも多発機や　EDF機、高速機は初心者向けではありません。

※EDFとは、エレクトリック・ダクティッドファンの略称です。
　モーターでファンを回してジェット推力を得る最新技術です。推進原理は当然ですが、取扱いは機体も含めて上級者向けとなっております。
　プロペラ機を充分にこなせる上級者でも電気的知識が無ければ、初心に戻って学習（EDF初心者）をお願いしております。
　実機でもターボジェットからターボファンエンジンに進化する過程で、プロペラファンの推力が主力（バイパス比向上）になっています。
　エンジン自体も電動モータに置き換わり、実機がEDFに近づいていると解釈できます。
　
※小さいものは草むらに落とすと紛失する事になります（想定内の危険）飛ばす場所にもご注意下さい！　
　想定内、想定外はスキルや学習能力によりますので初心者の方はいづれも未熟ですので必ず事前学習をして下さい。

　最近では、マルチコプター類の多発機で受信機のファンアウトが問題になる事があります。
一台の設定をそのまま他機に移植しても上手くいくと限りません。
多発機ではマスタースレーブ設定を常識として学習して下さい。

　

在庫切れ状態のものは、ご希望のある分から入荷致します。
陳列品以外でも類似品や色違いなどはお時間を頂ければ検索してお届け致します。　
※カテゴリー以外でも「メカ設定の選択」でARF、KITの在庫が入っている場合があります。
（店長の趣味や保守で確保しているものもあるので在庫がある場合があります、お問合わせ下さい。）

バッテリーは、価格変動が大きいので
ショップに出していません。在庫は一定数量ございますのでご入用あれば
お問い合わせ下さい。
その他、何でも
seicyan2003@hotmail.com
まで、メールお問い合わせ下さい。

サーボ・モータを使用する中国製パーツは信頼性の高い従来品を多用していますが、
PCMや2.4Gの最新システムと相性が悪いものがあります。
現在では多様な新機種がありますので全ての相性チェックは不可能です。
相性問題はコンピュータのソフトウェア同様に保証対象外です。
動作チェックで異常を感知した場合は、故障に至る前にご相談頂くか、
パーツを変更したり通信方式を変えたりして調整を行って下さい。　
電動脚、デジタルスイッチのアップダウンエンドポイント、半導体ジャイロには注意してください。
中途半端なエンドポイントは最悪の場合、動作不良やチャタリングによる発熱焼損になります。

停止ロック（停止検知時間）が数秒かかる場合ありますので高速の繰り返し動作が追従しない場合あります。
以上ご周知の上で異常が発生した場合は、速やかにご連絡下さい。

特に中国製の送受信機で異常が起きたら
受信機の高速動作モードがあるものはそれが問題である事が多いですので解除して下さい。
モータノイズが疑わしい場合は、BECで使うフェライトコアなどをコードに巻いてみて下さい。
FM受信機は今やお奨めしませんが、使用する価値があれば充分に動作確認を行って下さい。
電動脚には過電流検知停止機能も付いておりますので、ゴミの挟み込みは異常停止の
原因となります、渋い場合はグリスを差して滑らかにして下さい。

※精密電子機器は取扱いにご注意下さい。
静電気や高電圧ストレスも大敵です、電源の入切りを必要以上に頻繁に行うとシステムが暴走する事があり、スイッチや接点も早期劣化します。
電波塔の近く（室内ではPC無線ルーター）、海辺の塩害や雨（PM2.5、大気汚染の酸性雨）の浸食、寒冷、火山性アウトガス、その他の短期ストレス問題は電子機器に大敵です。
産業用途と同等の装置ですが、ホビー用途では信頼性試験を行っていないので屋外での防水機能など、日常的長期間の耐久信頼性は一切ございません。

RC模型の品質、特に外観品質が著しく向上しております。
海外から輸入し当方で販売しておりますものは外観商品ではなく　実際に飛行するRC模型です。
デカールや接着剤は、在庫期間が長いと劣化する場合もありますが、
外観上の問題です、飛行に問題あるものに限定して出荷致しません。

ディスプレー用途としては販売におきまして想定しておりませんので、この点を十分にご理解下さい。
（外観問題を出荷検査成績書等で評価していません）


RC模型の中でもキズになりやすい発泡スチロール製品は　運送途中の振動で塗装やデカールが剥げたりキズが入る場合もございます。
酷いキズの場合では運送保険等で保証できますが、飛行に影響ない細かいキズや汚れは　屋外で実際に飛行させるRC模型を理解されているお客様からは　一切のクレームがございません。　
そういった前提で販売し　梱包も比較的簡易なものとなっておりますので
何卒ご理解の上　ご査収を宜しくお願い致します。

お取り置きは基本的に致しておりませんが
ご事情により1週間程度で配慮致しますのでお気軽にご相談下さい。