いつものように、インターネットを見ていますとタイムリーな話題がありました。

プリント基板技術者のつぶやき
http://www.noise-counterplan.com/category/2008174.html
難しい部分にも解りやすく触れられていて、良い感じです。

私は、ドローンにアーシングターミナルを提案しようと考えているのですが、
素人チャレンジの自作ドローンを作ろうとしている方は、
GND技術の所だけでも学習して欲しいと思います。
（コツが解れば、簡単なので！）

間違えると逆効果という場合もあるでしょうが、上手くやれば
その分野で業界のトップになれると思います。

電源コネクタの極性間違えを無くす為のポカ除けは普通に付いています。
今や常識です、何気なく注意もせず、単純な接続作業をやってしまいます。
初期の頃はそういうものが不十分で、注意深くやったものです。

実は私は未だに、FM受信機を使う事があります。
小型のパークプレーンなら落としても安全だし
周りでFM電波を使っている人はいないし、独占状態。
バンドが被る事など決してありません。

そこで気が付くのは、最近のメカのノイズの多い事です。
おそらくは、ESCアンプからのノイズでしょう。　
FMだとスロットルを吹かす前からサーボがガチャつきます。
そういう時にこそ、2.4Gを使って解決するのですが、
2.4Gにしたからと言って、元凶を絶っている訳ではありません。

ノイズマージンは確実に狭くなっているので、2.4Gを過信する事は危険だと思います。

ドローンの墜落は、粗悪部品の採用やメカノイズ、EMIの問題も含んでいると思います。
それから、コネクタ接点も永遠の課題です。　信頼性の高い接点、コネクタを採用して下さい。
自作ドローンは特に要注意だと思っています。